工程車(chē)輛管理系統(tǒng)之EHT-A6車(chē)載GPS終端
一、EHT-A6車(chē)載GPS終端功能介紹
1.1查詢(xún)功能
1.1.1位置查詢(xún)
終端接收到位置查詢(xún)指令后，返回車(chē)輛的當(dāng)前位置信息。位置信息主要包括：時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、方位、定位標(biāo)志、車(chē)輛及終端狀態(tài)等。
1.1.2歷史軌跡查詢(xún)
可查詢(xún)終端自安裝日起的任意歷史行駛軌跡。
1.1.3里程查詢(xún)
可查詢(xún)終端自安裝日起的任意時(shí)間段的里程。
1.1.4主機(jī)版本查詢(xún)
終端接收到版本查詢(xún)指令后，返回車(chē)輛的當(dāng)前版本信息。版本查詢(xún)包括：終端型號(hào)、主芯片類(lèi)型、軟件版本、軟件發(fā)布時(shí)間。
1.2設(shè)置類(lèi)
1.2.1 ACC開(kāi)、ACC關(guān)定時(shí)回傳數(shù)據(jù)時(shí)間間隔設(shè)置
包括點(diǎn)火時(shí)回傳位置信息的時(shí)間間隔 和 熄火時(shí)回傳位置信息的時(shí)間間隔。點(diǎn)火時(shí)回傳位置信息的時(shí)間間隔，終端出廠默認(rèn)30秒。熄火時(shí)回傳位置信息的時(shí)間間隔，終端出廠默認(rèn)0秒。*當(dāng)熄火的回傳位置信息的時(shí)間間隔為0秒時(shí)，終端不管點(diǎn)火或熄火，回傳位置信息的時(shí)間間隔都按點(diǎn)火時(shí)的時(shí)間間隔回傳。*如熄火的回傳位置信息的時(shí)間間隔>0秒時(shí)，終端則分別按點(diǎn)火和熄火時(shí)的回傳位置信息的時(shí)間間隔回傳。注：點(diǎn)火時(shí)回傳位置信息的時(shí)間間隔最小單位為3秒。
1.2.2超速報(bào)警閥值設(shè)置
設(shè)置超速報(bào)警門(mén)閥值后，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度大于該門(mén)閥時(shí)，且時(shí)間持續(xù)10秒以上，則產(chǎn)生超速報(bào)警。終端出廠默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)（即設(shè)置值為0）設(shè)置的門(mén)閥值要大于10km/h才有效。
1.2.3停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警閥值設(shè)置
設(shè)置超時(shí)報(bào)警門(mén)閥值后，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度為0時(shí)，且時(shí)間持續(xù)超過(guò)超時(shí)報(bào)警門(mén)閥值，則產(chǎn)生超時(shí)報(bào)警。超時(shí)報(bào)警門(mén)閥值設(shè)置時(shí)，要設(shè)置大于1分鐘以上的門(mén)閥值才有效。終端出廠默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)（即設(shè)置值為0）
1.2.4電子圍欄設(shè)置
向的車(chē)輛下線路節(jié)點(diǎn)，限制車(chē)輛只能在該線路允許的范圍內(nèi)行駛，終端支持50個(gè)電子圍欄，圍欄以矩形為范圍，進(jìn)出圍欄終端都會(huì)上傳一條提示信息。
1.2.5 IP及端口設(shè)置
中心可以隨時(shí)更改終端的IP號(hào)和端口號(hào)。更改后終端設(shè)置的新IP及端口號(hào)立即生效。IP端口修改后向原IP端口回復(fù)應(yīng)答信息，同時(shí)向新的IP端口重新創(chuàng)建連接請(qǐng)求, 車(chē)載機(jī)每次向監(jiān)控中心發(fā)起TCP連接時(shí)直接丟棄（而不是關(guān)閉）以前的連接，此時(shí)監(jiān)控中心的連接仍然存在。因此監(jiān)控中心GPRS服務(wù)器還要檢查是否有重復(fù)連接，若是則清除該車(chē)載機(jī)以前的連接，否則運(yùn)行一段時(shí)間后GPRS服務(wù)器會(huì)因?yàn)榇蜷_(kāi)連接過(guò)多而不堪重
1.3控制類(lèi)
1.3.1遠(yuǎn)程重啟
中心下發(fā)遠(yuǎn)程重啟指令后，則終端會(huì)自動(dòng)斷電重新啟動(dòng)。該指令主要用于通訊正常而其它工作不正常時(shí)，讓終端斷電重啟。以保證終端能夠正常工作。重啟后里程統(tǒng)計(jì)會(huì)清零
1.3.2遠(yuǎn)程控制斷油路/恢復(fù)油路
主要分為斷油路和恢復(fù)油路。中心下發(fā)斷油路指令后，終端則直接斷掉車(chē)輛油路，令其熄火。中心下發(fā)恢復(fù)油路指令后，終端則恢復(fù)車(chē)輛油路。
1.3.3行始里程初始化
可以按客戶(hù)要求設(shè)置車(chē)輛的初始里程數(shù)里程數(shù): 3字節(jié)，HEX表示,單位為米, 范圍：0x000000~0xFFFFFF如0 表示為 0x000000
1.3.4遠(yuǎn)程升級(jí)
須廠家配合
1.4報(bào)警類(lèi)
1.4.1緊急報(bào)警
當(dāng)按下報(bào)警按鈕0.5秒以上，如處未/求助報(bào)警狀態(tài)時(shí)則產(chǎn)生報(bào)警。如處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)則取消報(bào)警。報(bào)警時(shí)按鈕燈會(huì)長(zhǎng)亮。取消時(shí)長(zhǎng)滅。報(bào)警方式：次產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，立即上傳一條信息。以后則根據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔上傳。取消報(bào)警方式：中心下發(fā)取消報(bào)警指令。
1.4.2主電斷電報(bào)警
主電源斷開(kāi)3秒，即產(chǎn)生一條報(bào)警信息自動(dòng)上傳到中心。
1.4.3 GPS天線開(kāi)路、短路報(bào)警
GPS天線開(kāi)路、短路時(shí)，終端把天線狀態(tài)上傳至中心，中心判
斷產(chǎn)生報(bào)警。
1.4.4超速報(bào)警
設(shè)置超速報(bào)警門(mén)閥值后，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度大于10kM/h并且要大于該門(mén)閥時(shí)，且時(shí)間持續(xù)10秒以上，則產(chǎn)生超速報(bào)警，超速報(bào)警標(biāo)志位包含在位置信息里。
報(bào)警方式：次產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，立即上傳一條信息。以后則根據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔上傳。取消報(bào)警方式：下發(fā)取消報(bào)警指令且車(chē)輛行駛速度小于超速報(bào)警門(mén)閥值。下發(fā)取消報(bào)警指令且關(guān)閉超速報(bào)警。
1.4.5停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警
設(shè)置超時(shí)報(bào)警門(mén)閥值后，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度為0時(shí)，且時(shí)間持續(xù)超過(guò)超時(shí)報(bào)警門(mén)閥值，則產(chǎn)生超時(shí)報(bào)警。超時(shí)報(bào)警標(biāo)志位包含在位置信息里。報(bào)警方式：次產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，立即上傳一條信息。以后則根據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔上傳。取消報(bào)警方式：下發(fā)取消報(bào)報(bào)警指令且車(chē)輛行駛速度大于0。下發(fā)取消報(bào)警指令且關(guān)閉停車(chē)超時(shí)報(bào)警。
1.4.6進(jìn)出電子圍欄報(bào)警
設(shè)置了電子圍欄后。進(jìn)出圍欄終端都會(huì)上傳一條提示信息。報(bào)警方式：觸發(fā)式，出或進(jìn)時(shí)立即產(chǎn)生一條提示信息。
1.4.7看車(chē)密碼錯(cuò)誤報(bào)警
車(chē)輛進(jìn)入了看車(chē)狀態(tài)以后，在沒(méi)有解除設(shè)防的情況下打開(kāi)的ACC，會(huì)提示輸入看車(chē)密碼，連續(xù)輸入三次錯(cuò)誤會(huì)上報(bào)登陸密碼錯(cuò)誤警情到中心。
1.4.8自定義報(bào)警
終端預(yù)留兩路可以自定義高或低電平報(bào)警，且可以自定義報(bào)警上傳圖像。
1.5 通訊功能
1.5.1短信息調(diào)度
中心和終端都可以通過(guò)發(fā)送短信息來(lái)交流。中心和終端一次下發(fā)不能超過(guò)120給漢字。終端收到信息后會(huì)響聲提醒用戶(hù)。
1.5.2功能
中心輸入回?fù)茈娫挘l(fā)送“"指令，終端收到該指令后，回?fù)茈娫挕Ｖ行慕勇?tīng)電話實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程功能。
1.5.3通話功能（通話限制功能）
通話功能：終端無(wú)免提功能，通過(guò)手柄撥號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話。
通話限制功能：可以下載40個(gè)集團(tuán)，終端只能或接聽(tīng)集團(tuán)內(nèi)的，也可以取消通話限制功能。
二、可接外設(shè)產(chǎn)品
1、手柄或調(diào)度屏
2、油量檢測(cè)器
3、溫度檢測(cè)器
4、文字播報(bào)器
5、語(yǔ)音播報(bào)器
6、LED廣告屏
7、正反轉(zhuǎn)檢測(cè)器
三、技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
3.1通訊模式
通信單元可采用GSM、GRRS、CDMAIX方式進(jìn)行語(yǔ)音和數(shù)據(jù)通信
工作電壓：3.4V～4.5V；
峰值工作電流：2A；
GSM工作頻段： 800MHZ、1800MHZ、1900MHZ
GSM天線：50Ω全向天線，增益不小于6db，抗風(fēng)強(qiáng)度不小于50m/s
電纜：50Ω低損耗同軸電纜；
GSM天線接頭：SLl6-K7／J7，BNC、SMA直角或90度角
3.2定位模塊
工作電壓：3.3V
工作電流：80mA
天線：參照 GB/T 15527-1995 4.3.l.l 要求
天線電纜：連接電纜損耗小應(yīng)大于2.0dbm；
頻率：接收機(jī)GPS衛(wèi)星發(fā)射的頻率為1575.42MHz的C／A碼
調(diào)制的擴(kuò)頻信號(hào)；
跟蹤靈敏度：參照GB/T 15527-1995 4.3.1.8 要求；
定位精度：參照GB/T 15527-1995 4.3.l.11 要求；
速度精墳：參照GB/T 15527-1995 4.3.1.12 要求；
GPS通道：不小于12通道；
熱啟動(dòng)；不大于20S
冷啟動(dòng)：不大于150s；
數(shù)據(jù)更新頻率：1s/次，連續(xù)自動(dòng)；
高溫工作：設(shè)備在溫度為55℃時(shí)，應(yīng)能正常工作；
高溫貯存：設(shè)備應(yīng)能在承受70℃高溫貯存；
低溫工作：設(shè)備能在溫度為－10℃時(shí)，應(yīng)能正常工作；
低溫貯存：設(shè)備應(yīng)能在承受-40℃低溫貯存。
3.3定位參數(shù)
經(jīng)度、緯度：?jiǎn)挝粸槎确置? o,/′,/″)，精度：0.01″
速度：?jiǎn)挝粸楣?jié)每小時(shí)(nm／h)，精度：O.1nm
航向：?jiǎn)挝粠追?′)，精度：l5′；
時(shí)間：采用UTC時(shí)間，表示為yy-mm-dd-mm-ss，精度:ls。
3.4精度誤差
車(chē)載終端定位精度不大于15m，差分后定位精度不大3m；（95%的情況下可以）車(chē)輛航行速度不大于5km／h時(shí)，速度顯示精度誤差不大于0.3km/h；航行速度大于5km／h時(shí)速度顯示精度誤差不大于0.1km/h。（90%的情況下可以）
3.5整機(jī)參數(shù)
顏色：銀白色
重量：600G
GPS接收機(jī)：12通道
熱啟動(dòng)：8秒 冷啟動(dòng)：45秒
定位精度：<15米 95%
速度精度：0.05米/秒
更新率：每秒一次
輸入電壓范圍：9V—30V直流
工作電流：120mA @12V
工作環(huán)境：：-20~+70℃
后備電池使用時(shí)間：2~3小時(shí)
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