一、平臺概述
1、平臺簡介
機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領域所設計的一款教學實訓平臺。
機器視覺教學實訓平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機，搭配多種行業(yè)應用的真實工件和虛擬仿真的應用場景，融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應用技術、圖形化視覺處理技術、機器人離線編程與調(diào)試技術、深度學習等實訓功能。
機器視覺教學實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻，能滿足視覺算法，軟件，機械，電氣以及機器人相關專業(yè)的學員，開展機器人從基礎示教、離線編程、到復雜視覺應用開發(fā)等知識點的實驗實訓。
平臺模型圖
2、技術參數(shù)
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號：proS 700C
2D相機型號：A3B00MG000
2D鏡頭型號：MFA121-U25
2D光源型號：CST-RS18030-B
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度≤85%（25℃）
平臺尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
3、視覺系統(tǒng)模塊
（1）工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②穩(wěn)定可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級，可在嚴苛的環(huán)境中穩(wěn)定運行，且已通過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強，部署簡單高效
提供多語言、多平臺的SDK選擇，接口開放，部署簡單?？蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢測/量測應用。
3D工業(yè)相機
（2）工業(yè)級2D相機
①結構緊湊，便于集成
尺寸為29mm*29mm*29mm，采用USB3.0數(shù)據(jù)接口，5Gbps理論傳輸寬帶，USB 接口直接供電，支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開放性強，便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統(tǒng)，支持TWAIN和DirectShow接口，SDK開發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。
2D工業(yè)相機
（3）圖形化視覺處理軟件
圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。
內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。
圖形化視覺處理軟件
（4）機器人智能編程軟件
圖形化的機器人智能編程環(huán)境，支持數(shù)字孿生。
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、混碼等智能算法，適配國內(nèi)外眾多主流品牌機器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。
機器人智能編程軟件
（5）機器視覺深度學習平臺軟件
包括缺陷檢測、分類、實例分割等功能，可對物體快速識別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學習自主訓練工具，將深度學習模型訓練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合，方便自主操作，提升訓練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。
機器視覺深度學習工作流程
二、實訓項目
該平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源，包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉子上料、鋼筋打標計數(shù)等應用場景為例做簡單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項目模擬實際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。
工作流程&應用場景：
紙箱拆碼垛工作流程&應用場景
2、電機轉子上料
該項目模擬實際工業(yè)場景的電機轉子上料。
工作流程&應用場景：
電機轉子上料工作流程&應用場景
3、鋼筋打標計數(shù)
該項目模擬實際工業(yè)場景的鋼筋打標計數(shù)。
工作流程&應用場景：
鋼筋打標計數(shù)工作流程&應用場景
7. 實訓課程
平臺可支撐和構建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。
《3D視覺實操與應用技巧》實訓任務清單
項目1 安裝3D視覺系統(tǒng)
任務1-1 機械安裝
任務1-2 線纜安裝
任務1-3 軟件安裝
項目2 采集3D相機的圖像數(shù)據(jù)
任務2-1 連接相機
任務2-2 配置相機參數(shù)
任務2-3 保存數(shù)據(jù)
項目3 圖像標注和深度學習模型訓練
任務3-1 新建DLK工程
任務3-2 算法模塊介紹
任務3-3 導入圖像數(shù)據(jù)
任務3-4 數(shù)據(jù)集介紹
任務3-5 圖像標注和模型訓練
任務3-6 模型驗證和模型應用
項目4 視覺主控燒錄
任務4-1 主控燒錄準備
任務4-2 主控燒錄操作
任務4-3 主控移動控制機器人
項目5 相機外參標定
任務5-1 相機外參標定概述
任務5-2 標定前準備
任務5-3 采用多個隨機標定板位姿方式的ETH標定
任務5-4 采用多個隨機標定板位姿方式的EIH標定
任務5-5 采用TCP尖點觸碰方式的ETH標定
任務5-6 采用TCP尖點觸碰方式的EIH標定
項目6 制作點云模板和添加抓取點
任務6-1 點云模板和抓取點概述
任務6-2 生成點云模板
任務6-3 編輯點云模板
任務6-4 添加抓取點
任務6-5 保存點云模板和抓取點
項目7 搭建視覺工程
任務7-1 Mech-Vision軟件的基本操作
任務7-2 常用步驟介紹
任務7-3 步驟組合介紹
任務7-4 工程實戰(zhàn)——電機轉子上料的Mech-Vision工程搭建
項目8 搭建機器人工程
任務8-1 Mech-Viz軟件的基本操作
任務8-2 常用任務介紹
任務8-3 工程實戰(zhàn)——電機轉子上料的Mech-Viz工程搭建
項目9 3D視覺進階功能
任務9-1 查看3D視覺軟件版本
任務9-2 Mech-Vision典型應用工程介紹
任務9-3 Mech-Vision示例工程介紹
任務9-4 相機主控其它品牌機器人通訊
任務9-5 認識標準接口
任務9-6 3D視覺隨機手冊查閱
《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓任務清單
項目1 學前準備
任務1-1 項目式教學概述
任務1-2 3D視覺典型應用工作站概述
任務1-3 學習資源概述
任務1-4 本書中典型應用工作站的使用注意事項
項目2 2D視覺典型應用——零部件缺陷檢測
任務2-1 零部件缺陷檢測工作站的功能需求
任務2-2 零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務2-3 零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實現(xiàn)
任務2-4 零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實現(xiàn)
項目3 2D視覺典型應用——零部件尺寸測量
任務3-1 零部件尺寸測量工作站的功能需求
任務3-2 零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務3-3 零部件尺寸測量工作站的視覺工程實現(xiàn)
項目4 3D視覺典型應用——紙箱拆碼垛
任務4-1 紙箱拆碼垛工作站的功能需求
任務4-2 紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務4-3 紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務4-4 紙箱拆碼垛工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務4-5 紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項
項目5 3D視覺典型應用——金屬上下料
任務5-1 金屬上下料工作站的功能需求
任務5-2 金屬上下料工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務5-3 金屬上下料工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務5-4 金屬上下料工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務5-5 金屬上下料工作站的使用注意事項
項目6 3D視覺典型應用——鋼筋打標計數(shù)
任務6-1 鋼筋打標計數(shù)工作站的功能需求
任務6-2 鋼筋打標計數(shù)工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務6-3 鋼筋打標計數(shù)工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務6-4 鋼筋打標計數(shù)工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務6-5 鋼筋打標計數(shù)工作站的使用注意事項
項目7 3D視覺典型應用——商超分揀
任務7-1 商超分揀工作站的功能需求
任務7-2 商超分揀工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務7-3 商超分揀工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務7-4 商超分揀工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務7-5 商超分揀工作站的使用注意事項
項目8 3D視覺典型應用——鋼板開坡口
任務8-1 鋼板開坡口工作站的功能需求
任務8-2 鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務8-3 鋼板開坡口工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務8-4 鋼板開坡口工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務8-5 鋼板開坡口工作站的使用注意事項
機器視覺教學實訓平臺
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