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機(jī)器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無(wú)法做到，比如從樹上摘蘋果。與人類不同的是，機(jī)器人沒(méi)有觸覺(jué)來(lái)告訴他們是否擠壓得太用力。創(chuàng)造一種機(jī)器人工具，可以簡(jiǎn)單地摘下一個(gè)蘋果而不損壞它，這是一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。雖然尚未克服，但研究使用質(zhì)構(gòu)儀量化某些材料特性，從而提供一個(gè)工具，推動(dòng)這一領(lǐng)域的前進(jìn)。

中國(guó)上海交通大學(xué)，研究人員使用質(zhì)構(gòu)儀提出了一種軟材料楊氏模量快速觸覺(jué)定量方法。該方法具有超方便、高效、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，具有的應(yīng)用前景。

印度德里的農(nóng)業(yè)研究所，研究人員使用質(zhì)構(gòu)儀開發(fā)一種電池驅(qū)動(dòng)的花生去殼機(jī)。質(zhì)構(gòu)儀以 2 毫米/秒的速度評(píng)估花生殼破裂力，當(dāng)觀察到花生初始開裂時(shí)停止。

曼谷的 King Mongkut 技術(shù)學(xué)院，研究人員研究菠蘿去皮機(jī)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。設(shè)計(jì)用于收獲、清潔、分類、分級(jí)、去皮、切割和包裝農(nóng)產(chǎn)品。然而，夾持器施加的力不能超過(guò)水果允許的損壞閾值，這一點(diǎn)非常重要。質(zhì)構(gòu)儀能夠測(cè)量切割菠蘿末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。