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金壇泰納定量采樣機(jī)器人機(jī)器人車身截面積小，可進(jìn)入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風(fēng)管道內(nèi)進(jìn)行采樣，

采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm²，采樣精度高，誤差小。

采樣方法：刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要。

便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。

機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強(qiáng)。

機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅(jiān)韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計(jì)。

采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無(wú)盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。

檢測(cè)過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無(wú)干擾。

機(jī)器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長(zhǎng)。

設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了頒布的《公共場(chǎng)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

金壇泰納采樣機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

規(guī)格：265mm×150mm×98mm (長(zhǎng)×寬×高)

重量：6.7kg

小工作高度：100mm

機(jī)器人工作電壓：DC24v

調(diào)速范圍：0-10m/min 無(wú)級(jí)調(diào)速

旋轉(zhuǎn)半徑：原地旋轉(zhuǎn)

單方面行走距離：20m

越障高度：4cm

爬坡能力：40°

采樣系統(tǒng)參數(shù)

采樣面積：50 cm²

積塵采樣相對(duì)誤差：<>

積塵采樣一致性誤差：<>

采樣方法：刮板法、條形擦拭法

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)：100rpm/min

采樣工作時(shí)間：0～5min

機(jī)器人監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數(shù)

攝像頭：前后雙攝像頭（高清700線）

攝像頭調(diào)節(jié)：俯仰旋轉(zhuǎn)180°；水平旋轉(zhuǎn)360°

照明：高亮度LED燈

錄像系統(tǒng)：視頻采錄軟件

金壇泰納采樣機(jī)器人標(biāo)配：

機(jī)箱，控制面板，連接電纜，采樣機(jī)器人，USB連接線，電源線，視頻采錄軟件

易損易耗物品：

采樣擦拭布

采樣集塵濾袋

采樣刮板

不銹鋼條形擦拭機(jī)頭

壓縮彈簧

棉簽