1.交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
將單片機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)8255A傳送給定時(shí)器8253，并轉(zhuǎn)換輸出脈沖寬度。 8253傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成二級(jí)脈寬調(diào)制信號(hào)，再經(jīng)過(guò)有源濾波電路平滑成連續(xù)電壓信號(hào)。 這個(gè)環(huán)節(jié)的作用類似于一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換，將這個(gè)電壓信號(hào)送到調(diào)速器，通過(guò)電流調(diào)節(jié)器輸出電流指令值到包含PWM調(diào)制電路的PWM電源接口。 其中，模擬電路用于電流反饋和速度反饋。
2. 越界報(bào)警
限位開(kāi)關(guān)可以放置在極限位置，以防止平臺(tái)越界。 如果特定方向越過(guò)邊界，平臺(tái)移動(dòng)應(yīng)立即停止。 如果要報(bào)警，可以安裝發(fā)光二極管。 工作時(shí)綠燈亮。 如果某個(gè)方向超出范圍，紅燈會(huì)亮起。 這意味著平臺(tái)已經(jīng)超過(guò)了限制位置。
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