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  注射成型是一個循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施壓注射—充模冷卻—啟模取件,取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個循環(huán)。

  注塑機(jī)的分類　注塑機(jī)根據(jù)塑化方式分為柱塞式注塑機(jī)和螺桿式；　按機(jī)器的傳動方式又可分為液壓式、機(jī)械式和液壓—機(jī)械（連桿）式；　按操作方式分為自動、半自動、手動注塑機(jī);　按合模部件與注射部件配置的型式有臥式、立式、角式、多模轉(zhuǎn)盤式四種:
1)臥式注塑機(jī)：臥式注塑機(jī)是的類型。其特點(diǎn)是注射總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，制品頂出后可利用重力作用自動落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動操作。模具開檔大，占用空間高度小；但占地面積大，大、中、小型機(jī)均有廣泛應(yīng)用
2)立式注塑機(jī)：其特點(diǎn)是合模裝置與注射裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現(xiàn)自動化及多臺機(jī)自動線管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現(xiàn)全自動化操作和大型制品注射, 一般是在60克以下的注塑機(jī)采用較多，大、中型機(jī)不宜采用；機(jī)身高，加料、維修不便。
3)角式注塑機(jī)：注射裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列, 其注射方向和模具分界面在同一個面上，它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。它占地面積比臥式注塑機(jī)小，但放入模具內(nèi)的嵌件容易傾斜落下。這種型式的注塑機(jī)宜用于小機(jī)。。根據(jù)注射總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：①臥立式，注射總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；②立臥式，注射總成中心線與基面垂直，而合?？偝芍行木€與基面平行。角式注射機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是兼?zhèn)溆信P式與立式注射機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。
4)多模轉(zhuǎn)盤式注塑機(jī)：它是一種多工位操作的特殊注塑機(jī)，其特點(diǎn)是合模裝置采用了轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，模具圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。這種型式的注塑機(jī)充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產(chǎn)周期，提高機(jī)器的生產(chǎn)能力，因而特別適合于冷卻定型時間長或因安放嵌件而需要較多輔助時間的大批量塑制品的生產(chǎn)，但因合模系統(tǒng)龐大、復(fù)雜，合模裝置的合模力往往較小，故這種注塑機(jī)在塑膠鞋底等制品生產(chǎn)中應(yīng)用較多。