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AGV智能充電站

主要特點(diǎn)：
1、一體化機(jī)箱設(shè)計(jì)；
2、模塊化的設(shè)計(jì),可以適用不同的AGV方案需求；
3、短路,過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)溫等；
4、自動(dòng)充電:自動(dòng)識(shí)別充電刷塊電壓充電,輸出端無(wú)電壓時(shí),充電機(jī)無(wú)電流輸出,輸出端直到檢測(cè)到電壓時(shí),自適應(yīng)充電；
5、手動(dòng)充電:手動(dòng)充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
6、充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。

1.3 技術(shù)規(guī)格

表1.41 全自動(dòng)充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）

參數(shù)類別		參數(shù)名稱	描述
交流輸入		輸入方式	單相三線制
		輸入電壓	交流電壓：220 VAC，波動(dòng)范圍：180VAC ~ 260 VAC
		輸入頻率	額定頻率：50 Hz，波動(dòng)范圍：45 Hz~65 Hz
		輸入電流	≤6A
		浪涌電流	≤10 A
		效率	≥91%
		輸入功率因數(shù)*	0.99
直流輸出		輸出功率	額定輸出：1800W max
		輸出電壓	額定輸出：默認(rèn)50.4V（40-58.6V可調(diào)）
		限流值	默認(rèn)30A（5-30A可調(diào)）
		穩(wěn)壓精度	≤±0.6%
		停止電流	1A
		衡重雜音	≤2 mV
安全防護(hù)		絕緣強(qiáng)度	輸入對(duì)輸出：2 000 VAC 輸入對(duì)機(jī)殼：1 500 VAC 輸出對(duì)機(jī)殼：500 VAC
		漏電流	≤20 mA
		安全標(biāo)準(zhǔn)	符合EN60950的要求
壓縮距離			大約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)
可靠性			平均故障間隔時(shí)間MTBF≥100 000 h
冷卻方式			強(qiáng)迫風(fēng)冷的冷卻方式（全自動(dòng)充電機(jī)內(nèi)部有直流風(fēng)扇，風(fēng)通量為20 CFM）。
工作環(huán) 境	工作溫度		-15°C ~+50°C
	存儲(chǔ)溫度		-40°C ~+85°C
	相對(duì)濕度		10%~90%（無(wú)凝露）
通訊方式			CAN/RS485/WIFI可選擇(默認(rèn)無(wú)).
備注			當(dāng)AGV小車需要充電時(shí)，小車上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機(jī)檢測(cè)電池電壓，滿足啟動(dòng)充電電壓，即可進(jìn)行充電

AGV智能充電站

3.1充電機(jī)調(diào)試說(shuō)明

3.1.1安全準(zhǔn)備事項(xiàng)檢查

由于長(zhǎng)途運(yùn)輸和重新裝配等原因，全自動(dòng)充電機(jī)會(huì)受到不同程度的震動(dòng)。若草率地把全自動(dòng)充電機(jī)進(jìn)行上電、啟動(dòng)，可能損壞全自動(dòng)充電機(jī)。因此，全自動(dòng)充電機(jī)在安裝完成后的調(diào)試過(guò)程應(yīng)十分謹(jǐn)慎，嚴(yán)格按照調(diào)試步驟，邊調(diào)試邊觀察，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即關(guān)機(jī)，待查明原因后，再繼續(xù)進(jìn)行。

全自動(dòng)充電機(jī)開(kāi)機(jī)前必須執(zhí)行以下操作，以防止有任何疏忽造成系統(tǒng)損壞。

1．將全自動(dòng)充電機(jī)輸入開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)狀態(tài)（O），以保證空載啟動(dòng)充電機(jī)。

2．測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)

用萬(wàn)用表檢測(cè)交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間，確認(rèn)沒(méi)有短路現(xiàn)象。

3.1.2系統(tǒng)調(diào)試步驟

1．上電前檢查。用萬(wàn)用表檢測(cè)交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間是否正常，確認(rèn)沒(méi)有短路現(xiàn)象。同時(shí)，檢查接線情況，應(yīng)保證接線正確可靠，地線連接良好。

2．閉合輸入開(kāi)關(guān)。充電機(jī)開(kāi)始工作。面板上的輸出燈、輸入燈亮。查看電池的充電電壓和充電電流是否正常。根據(jù)自己的電池規(guī)格進(jìn)行設(shè)置。

3．如果面板無(wú)顯示，務(wù)必馬上斷電，進(jìn)行檢查。

3.2.1操作界面(僅包括有液晶)

如圖01，監(jiān)控單元上設(shè)有液晶顯示屏和按鍵組成的操作界面。通過(guò)監(jiān)控單元的操作界面，可在現(xiàn)場(chǎng)查看系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、及時(shí)地修改系統(tǒng)工作參數(shù)。