一、產(chǎn)品功用
機(jī)械傳動(dòng)中，功率的損失主要由軸承摩擦、傳動(dòng)零件間的相對(duì)滑動(dòng)和攪動(dòng)潤(rùn)滑油等因素造成的。效率表示能量的利用程度，效率是評(píng)定傳動(dòng)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要指標(biāo)之一。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)是采用傳感器、微機(jī)等測(cè)控技術(shù)的多媒體可視化綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，操作方便、效果直觀等優(yōu)點(diǎn)，用于測(cè)試圓柱蝸輪蝸桿傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率，適于開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室配備。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容：
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)速和載荷的測(cè)定與分析；
2、掌握測(cè)量轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率、功率等方法
圖1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀圖(僅供參考具體以實(shí)物為準(zhǔn))
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件采用整體式結(jié)構(gòu)，提高了裝配精度，安裝調(diào)整、更加迅速方便；
2、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)除設(shè)計(jì)有測(cè)試電機(jī)力（轉(zhuǎn)矩）傳感器外還設(shè)計(jì)有磁粉加載力（轉(zhuǎn)矩）傳感器，可測(cè)試并反饋磁粉加載器輸出轉(zhuǎn)矩，如此取樣數(shù)據(jù)是磁粉加載器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，使傳動(dòng)效率測(cè)量精度更高。
3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作簡(jiǎn)便、安全、直觀性強(qiáng)、傳感器測(cè)量精度高，系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠；使用RS232串口與計(jì)算機(jī)通訊。
4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形為工作臺(tái)板+箱體落地式結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)板材料為高強(qiáng)度冷軋鋼板，經(jīng)铇、銑、平磨等工序精工制作，表面光亮，達(dá)二級(jí)平板精度，剛度大、抗震性能好。鋼制件精加工表面均作防銹處理，發(fā)蘭、鍍鎳；箱體表面噴塑平整光滑清潔、無(wú)劃跡和脫落斑點(diǎn)。箱體底部裝有可調(diào)地腳螺栓和活動(dòng)輪，便于實(shí)驗(yàn)室調(diào)整布置。
5、具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)特性的測(cè)試功能，在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程中能實(shí)時(shí)得到輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速的平均值、值、最小值、回轉(zhuǎn)不勻率及轉(zhuǎn)速波動(dòng)曲線。
6、具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制測(cè)試功能，四路LED數(shù)碼顯示器，可顯示主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩等
7、配備專用實(shí)驗(yàn)軟件（見(jiàn)圖2），對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析，可以顯示、保存、打印實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)曲線。
三、實(shí)驗(yàn)原理、方法、步驟
1、實(shí)驗(yàn)原理
蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力自一臺(tái)直流調(diào)速電機(jī)輸出，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸由一對(duì)軸承支架 托起在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的底座 上，因而電機(jī)的定子連同外殼可以繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。轉(zhuǎn)子的軸頭通過(guò)聯(lián)軸器 與齒輪減速器 的主動(dòng)齒輪軸相連，直接驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)機(jī)殼上裝有測(cè)矩杠桿，通過(guò)電機(jī)測(cè)矩傳感器 ，可測(cè)出電機(jī)工作時(shí)的輸出扭矩（即齒輪減速器的輸入扭矩）。
被測(cè)減速器 為一級(jí)齒輪減速器，其箱體固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底座上，圓柱減速器傳動(dòng)比i=5，其動(dòng)力輸出軸（從動(dòng)齒輪軸）上裝有磁粉制動(dòng)器，改變制動(dòng)器輸入電流的大小即改變負(fù)載制動(dòng)力矩的大小。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上布置或裝有電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和加載旋鈕，以及轉(zhuǎn)速和加載顯示器件等，電機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入、輸出力矩等信號(hào)通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入上位機(jī)數(shù)據(jù)處理后即可顯示并打印出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和曲線。實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖如圖所示：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖
2、 實(shí)驗(yàn)測(cè)試的內(nèi)容與方法：
1）. 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)工作在一定轉(zhuǎn)速時(shí)，改變輸出負(fù)載的大小，測(cè)定蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2，從而的得出其傳動(dòng)效率
。功率是通過(guò)測(cè)定其扭矩獲得的。
2.） 當(dāng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)工作在一定負(fù)載時(shí)，改變輸出的轉(zhuǎn)速大小，測(cè)定蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2，亦可得到其傳動(dòng)效率
。
3、實(shí)驗(yàn)操作步驟：
1）準(zhǔn)備工作
（1) 將實(shí)驗(yàn)臺(tái)與微機(jī)的串口連接線連好。
（2) 用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，要求轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，沒(méi)有卡死現(xiàn)象。
（3) 控制面板上的電源開(kāi)關(guān)放到“關(guān)"的位置，確保調(diào)速旋鈕旋在點(diǎn)。
2）. 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
（1) 啟動(dòng)微機(jī)，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)軟件主界面，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的配置選擇齒輪減速箱。
（2) 接通電源，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮。
（3) 緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)速旋鈕，電機(jī)啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。
（4) 待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，按動(dòng)加載按鈕加載，面板同時(shí)有加載次數(shù)顯示。
（5) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)采集"按鈕，稍后，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載力矩等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)發(fā)送到實(shí)驗(yàn)界面。
（6) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)分析"按鈕，實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及實(shí)驗(yàn)曲線應(yīng)在相應(yīng)窗口顯示，點(diǎn)擊“保存" 。
（7) 將載荷設(shè)定在某一定值，從小到大（反之亦可）調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)速，中間采集數(shù)據(jù)）8次，點(diǎn)擊軟件主界面，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)曲線（
、
）。
（8) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)軟件界面提供的齒輪減速器參數(shù)以及實(shí)驗(yàn)條件，進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率的理論值計(jì)算，與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較，并進(jìn)行誤差分析。
四、主要配置及參數(shù)：
1. 單、雙頭蝸桿蝸輪減速器:速比i=15、30各1臺(tái)
2. 直流調(diào)速電機(jī) 1臺(tái) 調(diào)速0-1500rpm ，功率 600W；
3. 磁粉制動(dòng)器 50N*m 1臺(tái)
4. 壓力傳感器： 2個(gè) 精度0.5%
5. 光電測(cè)速裝置：2套
6. 裝拆工具 1套
7. 專用軟件光盤(pán) 1張；
8. 使用說(shuō)明與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 1本
9. 外形尺寸 約800×450×1000mm；
10. 重量：約110 kg。
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