DB-GJD40 現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)控制柜
1、基本規(guī)格
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.3kVA
外形尺寸：800mm×800mm×420mm
實(shí)驗(yàn)臺為鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，臺架采用2mm冷軋鋼板擠壓成型，桌面為防火耐磨高密度板，實(shí)驗(yàn)臺還有四個(gè)萬向移動(dòng)輪子，便于移動(dòng)或固定。實(shí)驗(yàn)屏采用網(wǎng)孔板形式。
控制器采用西門子S7-200組合模塊
西門子S7-200 CPU226主機(jī)：帶以太網(wǎng)口和DP口，變頻器型號：MM440，0.75kW，單相220V輸入，含BOP面板和PROFIBUS-DP模塊
西門子PC/PPI編程電纜和西門子的觸摸屏SMART700I。
電機(jī)測速閉環(huán)反饋系統(tǒng)
配置三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、電機(jī)底座和光電測速裝置（增量式光電編碼器，型號為歐姆龍2048）；
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.變頻器的操作與調(diào)速
2.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
3.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
4.USS通訊方式控制
5.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
6.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
距離與位移測控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
電源單元的﹢24V直流穩(wěn)壓電源、電機(jī)控制單元、電機(jī)滑塊絲桿直線位移單元、限行開關(guān)，直流電機(jī)，位移傳感器，輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號4-20MA。增量式編碼器
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.位移讀取即轉(zhuǎn)換
2.限行開關(guān)的應(yīng)用
3.位移手動(dòng)控制
4.位移自動(dòng)控制
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
一、概 述
本裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能?？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
特 點(diǎn)
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪夾持四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
二、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：500mm×500mm×600mm
三、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置主要由旋轉(zhuǎn)底座、絲桿組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械、工件、物料臺制等組成。
旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的直流減速電機(jī)傳動(dòng)，配置光電傳感器，可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)械手爪，能快速抓取放開物體。
三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。
電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器等組成。
機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。
保護(hù)功能：底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能；前后機(jī)械限位保護(hù)功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本指令練習(xí)
傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接
機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試
步進(jìn)電機(jī)定位
單軸往返運(yùn)動(dòng)控制
雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制
三軸機(jī)械手空間直線控制
機(jī)械手搬運(yùn)控制
機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)
機(jī)械手多點(diǎn)定位控制
雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級運(yùn)動(dòng)控制
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